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概述

       煤礦井下輔助運(yùn)輸是礦井生產(chǎn)建設(shè)的重要服務(wù)保障系統(tǒng)。目前主要有無軌膠輪車、電機(jī)車等，其中無軌膠輪車行駛沒有軌道限制，機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、安全高效、應(yīng)用范圍廣，是運(yùn)送材料、設(shè)備、人員的一種較先進(jìn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備，近年應(yīng)用較為廣泛。輔助運(yùn)輸管理是一個(gè)系統(tǒng)性、專業(yè)性很強(qiáng)的工作。目前生產(chǎn)礦井采用傳統(tǒng)的分散管理方式，生產(chǎn)單位調(diào)度、現(xiàn)場(chǎng)管理基本上還是依靠人工處理，信息化系統(tǒng)落后，車輛管理部門很難掌控車輛的詳細(xì)資料和輔運(yùn)過程，無法為生產(chǎn)提供安全、優(yōu)質(zhì)、高效的輔運(yùn)力量，很難保證輔運(yùn)車輛安全運(yùn)行。煤礦井下運(yùn)輸智能管理系統(tǒng)旨在研究膠輪車綜合管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)輸車輛統(tǒng)一的調(diào)度指揮、車輛調(diào)配、運(yùn)維、租賃、費(fèi)用結(jié)算等一體化管控體系，提高膠輪車管理工作的實(shí)時(shí)性、高效性、應(yīng)急性、靈活性。

★輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)

1)實(shí)現(xiàn)司機(jī)基本信息管理、崗位技能、出勤、交接班和司機(jī)績(jī)效管理等司機(jī)管理。

2)實(shí)現(xiàn)車輛檔案臺(tái)賬、車輛中小修、日常維護(hù)保養(yǎng)管理、加油管理、租賃管理、效能分析等車輛管理。

3)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸計(jì)劃、作業(yè)任務(wù)、物料配送、人員運(yùn)輸、聯(lián)合運(yùn)輸、人車調(diào)派、裝卸載、運(yùn)輸看板的物流運(yùn)輸。

4)地面候車室、井下人車等候點(diǎn)的人員等候信息動(dòng)態(tài)上傳至調(diào)度中心、車輛管理部門，實(shí)現(xiàn)人車到來提示，人車空座提示，人車超員承載報(bào)警的公交式管理。

5）實(shí)現(xiàn)車輛事故管理、行人和行駛車輛間安全間距信息提示、同向行駛車輛間安全間距信息提示、相向行駛車輛間車輛行駛狀況信息提示、交通管制信息提示、車輛違章管理及安全檢查等功能的安全管理。

★輔助運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)

1)定位系統(tǒng)。對(duì)井上/下車輛的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，按照車輛的位置信息進(jìn)行行車信號(hào)的閉鎖連鎖控制，引導(dǎo)車輛行駛、避讓。出現(xiàn)超速、違規(guī)停車、違法闖入(進(jìn)入單行巷道前，對(duì)即將要進(jìn)入巷道的車輛進(jìn)行語音提示，司機(jī)也可通過車載終端查詢巷道車輛信息，并可對(duì)巷道內(nèi)的車輛發(fā)起呼叫）時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警并記錄報(bào)警信息;系統(tǒng)按照車輛位置信息進(jìn)行車輛運(yùn)輸任務(wù)的跟蹤管理，形成任務(wù)閉環(huán)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)依據(jù);實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡查詢、回放。

2)車輛信號(hào)燈控制。系統(tǒng)按照監(jiān)測(cè)獲得的車輛位置信息并配合工業(yè)電視系統(tǒng)控制信號(hào)機(jī)顯示禁行、通行信號(hào)，指揮車輛避讓。信號(hào)控制參照車輛位置、車輛數(shù)量、車輛類型、巷道情況等信息自動(dòng)控制，也可以由地面手動(dòng)控制;系統(tǒng)對(duì)控制參數(shù)條件可以靈活配置、遠(yuǎn)程管理。系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到司機(jī)闖紅燈時(shí)報(bào)警并記錄報(bào)警信息。

3)語音調(diào)度。地面車輛調(diào)度中心通過調(diào)度臺(tái)與井下車輛進(jìn)行語音通訊，車輛配有車載智能終端，司機(jī)通過車載智能終端接收調(diào)度中心語音調(diào)度信息?？蓪?shí)現(xiàn)車輛之間、車輛與固定手機(jī)、車輛與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的語音通訊。調(diào)配司機(jī)運(yùn)輸、物料運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指揮。

4)GIS礦圖管理。基于GIS軟件管理平臺(tái)，實(shí)時(shí)展示井下車輛的數(shù)量、位置、分布情況和每個(gè)車輛任意時(shí)刻所在的位置（空、重車，上下行，以及行駛、停止，完好、故障)及各時(shí)間段的活動(dòng)軌跡。