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概述

礦井運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),尤其是在擔(dān)負(fù)煤炭運(yùn)輸?shù)木麓笙?，礦井運(yùn)輸任務(wù)很重，造成機(jī)車運(yùn)行的密度很大，為了保證大巷原煤輸出和材料、設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程的安全，提高指揮效率，降低運(yùn)輸成本，在煤礦井下主要運(yùn)輸大巷安裝煤礦機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，已成為各礦井管理高層的共識(shí)。煤礦井下軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是煤礦人員與物料運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，系統(tǒng)通過(guò)絞車牽引一定數(shù)量的軌道車在斜巷軌道上下運(yùn)行來(lái)運(yùn)輸人員和物料。為了避免軌道車在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，或由于發(fā)生出軌或跑車事故而傷及人員安全，在絞車運(yùn)行之前，必須確保道岔和擋車欄、擋車桿等處于正確的位置，同時(shí)禁止人員進(jìn)入運(yùn)行巷道。

         ★無(wú)線語(yǔ)音通訊：無(wú)線數(shù)字語(yǔ)音通訊用于調(diào)度員與任何一臺(tái)機(jī)車通話，保障系統(tǒng)高效運(yùn)行，可達(dá)到實(shí)時(shí)通訊。

         ★精確定位顯示功能：實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)車位置、車號(hào)、車型，車方向等。采用自主研發(fā)的UWB定位技術(shù)，最大定位精度1米內(nèi)。

         ★可視化監(jiān)視功能：在計(jì)算機(jī)上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機(jī)車位置、車號(hào)、運(yùn)行方向、機(jī)車運(yùn)行相對(duì)速度以及井下各信號(hào)燈運(yùn)行狀態(tài)信息。

         ★信號(hào)閉鎖功能（紅綠信號(hào)燈）：系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車位置，自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)控制信號(hào)燈進(jìn)行敵對(duì)進(jìn)來(lái)信號(hào)閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮機(jī)車運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺(tái)信號(hào)燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺(tái)或四臺(tái)信號(hào)燈組成的交通信號(hào)控制裝置，由系統(tǒng)對(duì)機(jī)車占用區(qū)間進(jìn)行分析后自動(dòng)指揮機(jī)車運(yùn)行，防止機(jī)車運(yùn)行進(jìn)路沖突。當(dāng)有特種車輛需要經(jīng)過(guò)這種路口時(shí)，特種車輛優(yōu)先實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的長(zhǎng)行程控制，提高運(yùn)輸效率。

        ★系統(tǒng)報(bào)警功能：可實(shí)現(xiàn)機(jī)車及系統(tǒng)實(shí)時(shí)超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警及設(shè)備故障報(bào)警等功能，上位機(jī)以圖形提示報(bào)警并可進(jìn)行報(bào)警報(bào)表查詢。

        ★信息管理功能：可以對(duì)機(jī)車運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報(bào)表和機(jī)車管理報(bào)表。

        ★重演功能：能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的機(jī)車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲(chǔ)時(shí)間為一年。

        ★故障診斷與維護(hù)功能: 系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備故障診斷并完成報(bào)警及報(bào)表查詢。

        ★雙機(jī)備份功能：上位機(jī)可采用主備雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性，當(dāng)任一臺(tái)發(fā)生故障時(shí)，另一臺(tái)備用機(jī)可以起到主機(jī)的監(jiān)控作用。其中一臺(tái)可兼作為工程師站，允許遠(yuǎn)程編輯、調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)。

       ★其他功能：各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢、報(bào)表、打印等等。

       ★車聯(lián)網(wǎng)報(bào)警功能：機(jī)車與彎道報(bào)警器之間通過(guò)無(wú)線識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報(bào)警功能（每個(gè)彎道需配備兩臺(tái)無(wú)線聲光報(bào)警器），無(wú)需通過(guò)上位機(jī)或額外的傳感器配合。

       ★集成聯(lián)網(wǎng)功能：系統(tǒng)具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動(dòng)化集中控制信息平臺(tái)，礦調(diào)度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面。

       ★網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控功能：如果井下關(guān)鍵路口或停車場(chǎng)安裝網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)主畫(huà)面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫(huà)面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開(kāi)那個(gè)攝像儀的視頻畫(huà)面，或進(jìn)行集中顯示。